问题描述
我将 freemodbus 库用于 stm32f4 的 modbus 从设备。
我的 Modbus TCP 远程端口连接有问题,当我给从设备上电,并连接到 Modbus 主 PC 时,它们通信成功,比我从 modbus 主端拔下以太网电缆,它们无法相互通信,当我分析问题时,我得到了非常有趣的信息。
当我拔下电缆并再次连接到 PC 时。 PC每次都改变远程端口,所以slave不知道prvxMBTCPPortAccept
回调,调用每个异常端口请求比,我分析了pxpcBClient
因为之前连接不为空,并且它在master端口改变后不清除所以每次 pxpcBClient != NULL 比 modbus TCP 状态 contunie 非常有趣,当我比较时 pxpcB 信息有新的连接请求信息
pxpcBClient->remote_port
和 pxpcB->remote_port
客户端远程端口永远拥有之前成功的端口信息并且 pxpcB->remote_port 更改每个 PC 更改端口。
我该如何解决这个问题?当我拔下电缆并再次连接时,如何再次从属连接?请帮帮我
当我初始化 modbus TCP 接受回调时,我使用了这一行:
tcp_accept( pxpcBListenNew,prvxMBTCPPortAccept );
和prvxMBTCPPortAccept函数:
err_t prvxMBTCPPortAccept( void *pvArg,struct tcp_pcb *pxpcB,err_t xErr )
{
err_t error;
if( xErr != ERR_OK )
{
return xErr;
}
SerialPrint("\nPCBClient Port : %d\n",pxpcBClient->remote_port);
SerialPrint("pxpcB Port : %d\n",pxpcB->remote_port);
/* We can handle only one client. */
if( pxpcBClient == NULL )
{
/* Register the client. */
pxpcBClient = pxpcB;
/* Set up the receive function prvxMBTCPPortReceive( ) to be called when data
* arrives.
*/
tcp_recv( pxpcB,prvxMBTCPPortReceive );
/* Register error handler. */
tcp_err( pxpcB,prvvMBTCPPortError );
/* Set callback argument later used in the error handler. */
tcp_arg( pxpcB,pxpcB );
/* Reset the buffers and state variables. */
usTCPBufPos = 0;
#ifdef MB_TCP_DEBUG
vMBPortLog( MB_LOG_DEBUG,"MBTCP-ACCEPT","Accepted new client %d.%d.%d.%d\r\n",ip4_addr1( &( pxpcB->remote_ip ) ),ip4_addr2( &( pxpcB->remote_ip ) ),ip4_addr3( &( pxpcB->remote_ip ) ),ip4_addr4( &( pxpcB->remote_ip ) ) );
#endif
error = (int8_t)ERR_OK;
}
else
{
prvvMBPortReleaseClient( pxpcB );
error = (int8_t)ERR_OK;
}
return error;
}
解决方法
-
主站连接到从站。 (似乎你试图做相反的事情)
-
master 是客户端,slave 是服务器。
-
服务器通常在 Modbus 端口 502 上侦听连接,客户端连接到此服务器端口
-
客户端用来连接的端口无所谓,通常是一个很大的端口号,一般大于10000,是操作系统自动分配的,每次连接都会改变。
-
服务器不应该通过客户端端口号过滤,它应该接受任何客户端端口号