一起校准两个结构光系统

问题描述

我有 2 个独立的结构光系统，我想将其校准到相同的世界坐标系。

我有以下问题：

1. 当我校准单个结构光系统时，我得到 2 - 3 层点云。我该如何纠正？
2. 两个结构光系统的点云之间的偏差很大。有哪些方法可以可靠地校准此类系统？

解决方法

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