使用 OpenCV imwrite 方法处理来自 OpenMV 相机的图像的问题

问题描述

我正在尝试使用 OpenCV 的拼接算法拼接从我的 OpenMV H7 相机拍摄的一些图像。我遇到了无法写入或读取这些图像的问题，这让我认为存在一些兼容性问题。

更准确地说，我在使用方法 (cv2.imwrite) 本身时遇到了这个错误：

  File "main_script_test.py",line 141,in <module>
    cv2.imwrite("/Documents/Cam/Images/image_" + str(images_To_Be_Taken),img)
TypeError: Expected Ptr<cv::UMat> for argument 'img'

我一直在想，也许有一种方法可以将图像转换为 NumPy 数组以使其兼容，但我不太确定。

有什么建议吗？

解决方法

OpenCV's imwrite 需要一个 Mat 对象，它是一个“n 维密集数组类”。传递图像数据的 numpy 数组代替 Mat 对象，至少在 imwrite() 的情况下，将产生正确的结果。

来自上面链接的文档：

因此，Mat 中的数据布局兼容大多数密集 来自标准工具包和 SDK 的数组类型，例如 Numpy (ndarray)、Win32（独立设备位图）等，即 使用任何使用步骤（或步幅）来计算位置的数组 一个像素。由于这种兼容性，可以制作 Mat 用户分配数据的标头并使用 OpenCV 就地处理它 功能。

对于您的代码：

cv2.imwrite("/Documents/Cam/Images/image_" + str(images_To_Be_Taken),np.asarray(img))