在所有 udev 规则通过并且设备完全初始化后运行脚本

问题描述

我试图在连接 USB 设备后读取信息。

我需要的信息通过两个 API 访问：v4l2 和 libusb。 两者都通过一个在 v4l2 部分执行时正确调用的脚本使用。

SUBSYstem=="usb",ATTRS{idvendor}=="199a",GROUP="video",MODE="0666",TAG+="uaccess",TAG+="udev-acl"

ACTION=="add",SUBSYstem=="video4linux",\
               ATTRS{idvendor}=="199a" \
               RUN+="/usr/bin/camera-infos-wrapper %s{serial}"

当我手动运行脚本时，所有步骤都正确执行。 我在脚本周围有一个包装器来设置额外的环境变量。

#!/usr/bin/env bash

export disPLAY=":0"
export XAUTHORITY=/home/user/.Xauthority

# sleep 3 <- does not work
# sleep 4 <- works

# ensure debug output is logged
exec 1> >(logger -s -t $(basename $0)) 2>&1

/usr/bin/tcam-index-camera $1

当我休眠 3 秒时，libusb 无法正确打开设备。 睡眠 4 秒允许正确访问。 由于这必须在多个 PC 上运行，因此我更喜欢更强大的解决方案。

有没有办法在所有 udev 规则通过并且设备完全初始化后运行脚本？

解决方法

要走的路似乎是 systemd。

systemd 单元 camera-index@.service

[Unit]
Description=My service

After=dev-ident%i.device
Wants=dev-ident%i.device

[Service]
Type=forking
ExecStart=/usr/bin/script %i

注意文件名中的“@”。它很重要，因为它是参数所必需的。

udev 规则如下所示：

ACTION=="add",SUBSYSTEM=="video4linux",\
               ATTRS{idVendor}=="<vendor id>",\
               TAG+="systemd",\
               SYMLINK+="ident%s{serial}",\
               ENV{SYSTEMD_WANTS}="camera-index@%s{serial}.service"

systemd 单元等待符号链接创建完成，然后执行脚本。