问题描述
所以我想使用神经网络作为我在 Python 中学习 MPC 控制的动态模型函数。 我还没有找到任何使用 CASADI 、 GEKKO 、 do-mpc 等开源优化包执行此操作的示例/文档？有没有人有一些参考/建议来实现这一目标？ 谢谢
编辑 01 a) 我试过 CASADI + tensorflow 模型 CASADI 有一篇关于如何在 CASADI 中使用张量流模型的博客。我完全不确定我是否正确完成了实施，因为显然我没有得到预期的结果。 b) 在 Internet 上查看时，有“mpc.Pytorch”库，它是一个 mpc 工具箱，也提供了 nn 模型。 不确定它的能力 C) 基于 CASADI 的 do-mpc 计划集成 NN 模型。 d) @john gekko 提到的 AS 能够在 mpc 中使用 NN。
有人知道其他方法吗？
解决方法
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