无法链接到子弹物理库 - LNK2019,LNK2001

问题描述

我已经使用 cmake 在 Windows 上构建了 bullet3-3.08（命令已从在 bullet3-3.08 目录中创建的构建文件夹中执行）：

cmake -G "Visual Studio 15 2017" -A x64 -D "CMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=C:/MyLibs/bullet3-3.08" -D "USE_MSVC_RUNTIME_LIBRARY_DLL=ON" -D "INSTALL_LIBS=ON" ..
cmake --build . --config Release --parallel 8 --target install

我有一个使用 MD/MDd 运行时库的应用程序，因此我使用以下选项构建了 Bullet：USE_MSVC_RUNTIME_LIBRARY_DLL=ON。 Bullet 默认构建为静态库。我使用 Visual Studio 2017 并使用 cmake 构建我的应用程序。当我链接到 Bullet 时，我收到许多链接器错误（LNK2019、LNK2001），例如：

error LNK2019: unresolved external symbol "public: __cdecl btCollisiondispatcher::btCollisiondispatcher(class btCollisionConfiguration *)" (??0btCollisiondispatcher@@QEAA@PEAVbtCollisionConfiguration@@@Z) referenced in function main
error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual void __cdecl btCollisionShape::getBoundingSphere(class btVector3 &,float &)const " (?getBoundingSphere@btCollisionShape@@UEBAXAEAVbtVector3@@AEAM@Z)

我在 CMakeLists.txt 中使用直接库路径：

target_link_libraries(${executableName} "C:/MyLibs/bullet3-3.08/lib/Bullet3Collision.lib"
                                        "C:/MyLibs/bullet3-3.08/lib/Bullet3Dynamics.lib"
                                        "C:/MyLibs/bullet3-3.08/lib/LinearMath.lib")

这是 CMakeSettings.json：

{
  "configurations": [
    {
      "name": "x64-Debug","generator": "Ninja","configurationType": "Debug","inheritEnvironments": [
        "msvc_x64_x64"
      ],"buildroot": "${projectDir}\\build\\${name}","installroot": "${projectDir}\\install\\${name}","cmakeCommandArgs": "","buildCommandArgs": "-v","ctestCommandArgs": ""
    },{
      "name": "x64-Release","configurationType": "Release","ctestCommandArgs": ""
    }
  ]
}

怎么了？

解决方法

由于 Bullet 提供了一个 BulletConfig.cmake 文件，因此链接 Bullet 非常简单。

首先您需要安装 Bullet（如果没有安装）并将 -DCMAKE_PREFIX_PATH=C:/MyLibs/bullet3-3.08（或相应的安装目录）添加到您的 cmake 命令行。

然后在你的 CMakeLists.txt 文件中你需要添加

find_package(Bullet REQUIRED)
# your add_executable call follows here
add_executable(${executableName} .......)
target_compile_definitions(${executableName} PRIVATE ${BULLET_DEFINITIONS})
target_include_directories(${executableName} PRIVATE ${BULLET_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(${executableName} PRIVATE ${BULLET_LIBRARIES})

这应该是链接到 Bullet 的必要步骤。