问题描述
我是 DDS 的新手，我正在使用 CyclonesDDS c++ 包
据我所知，DDS 实现机制是发布/订阅
是否可以在 DDS 中执行请求-响应？就像在 clenet 服务器应用程序中一样？
客户端 pc 将请求数据，然后中央 pc 将响应数据
我应该在程序中逻辑地实现它吗？以下方式是最佳方法
客户端 PC -> 请求逻辑 -> 客户端 PC 发布到 requestData 主题
central PC -> waiting for requst topic -> central PC subscribe requestData 检查数据是否正在请求
central PC -> 响应逻辑 -> Central PC 将数据发布到数据写入主题
客户端PC->等待数据主题->中心PC订阅数据写入主题并读取数据
是否有回调函数来执行此操作？
解决方法
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