在 OpenCV 中使用单应性时如何检测地平线

问题描述

我正在尝试创建一个工具，将图像上的像素坐标（行/列）映射到实际地理坐标（纬度/经度）。创建单应矩阵来完成这个变换很容易（你可以把地理坐标想象成一个垂直于地球并正对着地球的相机），但是处理地平线有点困难。当使用单应矩阵从像素坐标映射到实际地理坐标时，我希望能够判断像素坐标是否无法映射并且转换无效。据我所知，直接在地平线上的点被投影到无限远，地平线上方的点被投影到相机后面。有没有一种有效的方法来检测这些不良预测？谢谢！

解决方法

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