使用 UartDevice 发送相同的 UART 命令不起作用，可以使用 UsbSerial

问题描述

我已使用 com.felhr.usbserial.UsbSerialDevice 成功发送了一个命令，但是当我尝试使用 com.google.android.things.pio.UartDevice 编写/发送相同的命令时，它收到了预期的响应，但随后还附加了一个意外的响应。

例如

val myCmd = "\$SOME_COMMAND\r"
uartDevice.write(myCmd.toByteArray(),myCmd.toByteArray().size)

...
byte[] buff = new byte[20];
int length = uart.read(buff,20);
if (length > 0) {
   String retString = new String(buff,length);
   Log.d("UartExample","msg - " + retString);
}

响应的第一部分是预期的，但是在使用 Android Things UartDevice 类时，我得到了额外的字符。

我也试过打电话： UART写后：uart.flush(UartDevice.FLUSH_OUT) 阅读后：uart.flush(UartDevice.FLUSH_IN) 没有运气..

我需要一个带有 UartDevice 的终端字符吗？

我使用过 cutiecom 并具有完全相同的 $SOME_COMMAND\r 字符串，它按预期返回响应。

解决方法

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