我正在尝试将 I2C 与 beaglebone 一起使用，但我不能写入超过 1 个字节

问题描述

我正在尝试使用 Beaglebone Black 控制 DAC5571。我的内核版本是：

Linux beaglebone 4.14.108-ti-r137 #1stretch SMP PREEMPT Tue Aug 25 01:48:39 UTC 2020 armv7l GNU/Linux

我可以部分控制DAC IC。可以看到here，需要发送3个字节；从地址、CTRL/MSB 和 LSB。 IC 识别从地址字节和 CTRL/MSB。我可以读取并确认输出引脚的输出。但是当我开始缓慢增加电压值时，Vout += 0.05，输出增加为 0.2、0.4、0.6 等......

我已经用我的示波器检查过，我可以确认第三个字节是作为 0x00 传输的，无论它的实际值是多少。

这是我的源代码：

int DAC5571::writeI2CDeviceByte(int value)
{

  cout << "Starting DAC5571 I2C sensor state write" << endl;

  char namebuf[MAX_BUS];
  snprintf(namebuf,sizeof(namebuf),"/dev/i2c-%d",I2CBus);
  int file;

  if ((file = open(namebuf,O_RDWR)) < 0) {
        cout << "Failed to open DAC5571 Sensor on " << namebuf << " I2C Bus" << endl;
        return(1);
  }

  if (ioctl(file,I2C_SLAVE,I2CAddress) < 0) {
        cout << "I2C_SLAVE address " << I2CAddress << " Failed..." << endl;
        return(2);
  }

  int buffer[2];

    buffer[0] = value>>8;
    buffer[1] = value & 0xFF;

    cout << "buffer [0] is " << buffer[0] << endl;
    cout << "buffer [1] is " << buffer[1] << endl;
  if (write(file,buffer,2) != 2) {
      cout << "Failure to write values to I2C Device address." << endl;
      return(3);
  }
  close(file);
  cout << "Finished DAC5571 I2C sensor state write" << endl;
  return 0;
}

这是控制台输出：

Starting DAC5571 I2C sensor state write
buffer [0] is 3
buffer [1] is 128
Finished DAC5571 I2C sensor state write

我在研究中看到有一个名为“i2c-core.h”的头文件，但我无法将其包含到具有块写入功能的项目中。不确定这对我的情况是否有帮助。

谁能帮我解决无法传输数据的 LSB 部分的问题？

谢谢。

解决方法

    int buffer[2];
    buffer[0] = value>>8;
    buffer[1] = value & 0xFF;
    if ( write(file,buffer,2) != 2) { ... }

buffer 的元素属于 int 类型，长度为 4 个字节。所以当你写长度为 buffer 的 2 时，你写了 2 个字节，它们是整数 buffer[0] 的前两个字节。在您的示例中，buffer[0] 是 3，因此由于这台机器是小端的，它由字节 03 00 00 00 组成，您写出 03 00。

您可能需要 unsigned char buffer[2]; 或 uint8_t buffer[2];，以便每个元素都是一个字节。

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