如何加速TLD算法

问题描述

我正在通过 Raspberry Pi Zero 上的 TLD 算法进行激光跟踪。 (分辨率为320x240) 但是，反应（不是 fps）会在 15 秒后出现。 如何加速算法并减少延迟？ 这包括限制 fps。

import cv2 as cv
import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyS0','9600')

cv.namedWindow("tracking")
camera = cv.VideoCapture(0)
camera.set(3,320)
camera.set(4,240)

ok,image=camera.read()

tracker = cv.TrackerTLD_create()

while camera.isOpened():
    ok,image=camera.read()

    ok,newbox = tracker.update(image)

    if ok:
        p1 = (int(newbox[0]),int(newbox[1]))
        p2 = (int(newbox[0] + newbox[2]),int(newbox[1] + newbox[3]))
        p_p1 =int((newbox[0] + newbox[2]) / 2)
        p_p2 =int((newbox[1] + newbox[3]) / 2)
        pld = str(p_p1) + ',' + str(p_p2) + 'n'
        ser.write(pld.encode())
        cv.rectangle(image,p1,p2,(0,255,0),1)
    cv.line(image,(155,120),(165,(160,115),125),1)
    cv.imshow("tracking",image)
    k = cv.waitKey(1) & 0xff
    if k == 27 : break # esc pressed
    elif k == ord('q'):
        tracker = cv.TrackerTLD_create()
        ok = tracker.init(image,(150,110,20,20))

解决方法

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