问题描述
我正在尝试了解来自 MicroPython for EV3 的 DriveBase 类的函数。 我像这样实例化 DriveBase 对象
robot = DriveBase(left_motor,right_motor,wheel_diameter=55.5,axle_track=104)
当我以更高的速度运行 robot.drive(speed,angle) 时，机器人不像使用 robot.straight(distance) 函数时那样平稳加速，并且几乎总是在机器人启动时略微改变方向。
你有什么建议吗？
谢谢。
解决方法
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