问题描述
我是 DDS 的新手......到目前为止我对 OpenDDS 和 CycloneDDS 的经验很少
是否可以在空闲文件中定义一个类并具有成员变量和成员方法？还是 DDS 标准只支持结构和原始数据类型？
解决方法
IDL 语言在 OMG IDL specification 中定义。它由许多构建块组成，其中包括核心数据类型，如您提到的结构和原始数据类型，以及接口，其中包括您询问的方法。
但是，DDS 仅使用这些构建块的一个子集。对于 the current version 4.2，9.3 DDS Profiles 部分定义了哪些与 DDS 的三个不同级别的支持相关：Plain DDS、可扩展 DDS em> 和 DDS over RPC。
您会看到后者确实包括Building Block Interfaces - Basic，正如您可能对 RPC 所期望的那样。但是，并非所有 DDS 实现都支持 RPC。 Plain DDS 和 Extensible DDS 得到更普遍的支持，并且接口不是该功能的一部分。
因为您在另一个问题中询问了这一点：请注意，DDS over RPC 中捕获的接口功能不是为了分发对象及其方法，而是为了远程调用对象上的方法 - - 正如名称远程过程调用所暗示的那样。
,您的问题的另一个答案是，您可能在问后续问题，就好像它是最初的问题一样。构建分布式系统的方法有很多种，鉴于您的问题，以下三个示例似乎很合适：
- 那些围绕远程过程调用/远程方法调用而设计的：在这种情况下，CORBA 是完美的参考，但有很多（RPC、gRPC、DCOM，你能想到的）；
- 那些围绕运送对象及其实现而设计的：一个例子是 Java/JINI，但还有许多其他例子（浏览器中的 JavaScript 可以被视为一个例子）；
- 那些围绕运输状态（即普通旧数据）并添加/转换该状态而设计的：古代历史上的 SPLICE，今天的 DDS。
您的问题表明您正在寻找用于进行分布式对象计算的中间件。如果这确实是您正在寻找的，那么 DDS 是一个非常次优的选择。是的，RPC 可以建立在它之上（RPC-over-DDS 只是让它更容易一点），在一个主要围绕分布式状态构建的系统中，这样做是有意义的。
如果您可以使用对象的方法序列化对象，那么您当然可以使用 DDS 在网络中分发它们（您可以通过这种方式做一些有趣的事情）。但是，这更多是您使用的编程语言的功能，而不是中间件的功能，IDL 不会帮助您解决这个问题。