如何将solvePnp算法的平移向量和旋转向量应用到three.js相机

问题描述

首先，我是 3d 世界和 Threejs 中的新蜜蜂。

我有一个真实的 3D X 模型作为 obj。然后我就有了从特定角度和距离拍摄的真实 X 2d 照片。

我的目标是从特定的角度和距离在三个 js 中显示 3d X 模型。 我从匹配的 3d X 模型和 2d 照片中选择了一些点。然后运行solvePnp。 solvePnp 为我提供了我认为正确的平移向量和旋转向量。

但是现在我不知道如何将这些向量应用到 Threejs 相机上？？

Rotation Vector:
 [[ 0.66765316]
 [-1.89375292]
 [ 1.78225541]]

Translation Vector:
 [[ 31.76192854]
 [  0.48991288]
 [118.99827203]]

我尝试将翻译向量应用为

    camera = new THREE.PerspectiveCamera(10,window.innerWidth / window.innerHeight,1,1000);
    
    camera.position.set(31,118 );
    camera.up.set(0,1)
    camera.lookAt(new THREE.Vector3(0,0));

但这是完全不同的相机位置。我什至没有尝试过旋转向量！

解决方法

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