关于使用 Raspberry Pi 为两个伺服器循环程序的简单问题

编程问答 2022-05-29

问题描述

我有一个为两个伺服器编写的程序，我通过 raspBerry pi 4 运行它。现在我已经设置了它，以便第一个伺服器激活，然后当它停止时第二个伺服器立即激活。这很棒，这正是我想要的，但是我似乎无法弄清楚如何在循环中连续设置它。我只希望程序循环运行，直到我告诉它停止。我尝试过不同的东西，但我是一个初学者，什么也做不了。有什么建议吗？

这是我到目前为止的代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

l = 0
r = 0

lServoPin = 11
rServoPin = 13
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(lServoPin,GPIO.OUT)
GPIO.setup(rServoPin,GPIO.OUT)

lPwm = GPIO.PWM(lServoPin,50)
rPwm = GPIO.PWM(rServoPin,50)
lPwm.start(5)
rPwm.start(5)

while(l < 5):
    for i in range(45,135):
        position = 1./18.*(i)+2
        lPwm.ChangeDutyCycle(position)
        time.sleep(0.005)

    for i in range(135,45,-1):
        position = 1./18.*(i)+2
        lPwm.ChangeDutyCycle(position)
        time.sleep(0.005)
    l = l + 1
lPwm.stop()

while(r < 5):
    for i in range(135,-1):
        position = 1./18.*(i)+2
        rPwm.ChangeDutyCycle(position)
        time.sleep(0.005)

    for i in range(45,135):
        position = 1./18.*(i)+2
        rPwm.ChangeDutyCycle(position)
        time.sleep(0.005)
    r = r + 1
rPwm.stop()
GPIO.cleanup()

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

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