Android：通过 C 可执行文件访问加速度计

问题描述

我正在尝试使代码 here 正常工作。我使用的是有根的 Google Pixel 4。我从 NDK 中获取了 libandroid.so（用于 arm64），并包含 和 ，如 sensor.c 中所示。然后我将传感器可执行文件推送到我的设备并运行它（下面的代码）：

    /*create a sensor manager*/
    ASensorManager *sensorManager = ASensorManager_getInstance();

    /*get list of all sensors in the device*/
    ASensorList sensorList;
    int numSensors = ASensorManager_getSensorList(sensorManager,&sensorList);

    for( int count = 0 ; count < numSensors ; count++ ){
        printf("************Sensors Available********************\n");
        printf("Name :%s\n",ASensor_getName(sensorList[count]));
        printf("Vendor :%s\n",ASensor_getVendor(sensorList[count]));
        printf("Type :%s\n",ASensor_getStringType(sensorList[count]));
    }

然而，sensorList 总是空的； numSensors 是 0。有没有人知道为什么会发生这种情况？是权限问题吗？我试过 Android's native activity example，它也使用 ASensorManager，效果很好......

解决方法

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