如何防止向上的刚体速度？

问题描述

我有一组对象，我允许我的玩家在零重力下在场景中抛掷。但是我想在一定高度后创建一种不可见的边界。到目前为止，当对象达到某个向上边界时，我一直在我的 FixedUpdate 中这样做...

GetComponent<Rigidbody>().veLocity = GetComponent<Rigidbody>().veLocity - Vector3.Project(GetComponent<Rigidbody>().veLocity,transform.up);

...这在某种意义上是有效的，但是因为它使用了transform.up，它从向上和向下运动中去除了速度，我需要将其限制为仅向上运动。这可能吗？

解决方法

也许您可以检查速度的 y 分量，如果它为正（向上）将其设置为 0？如果它是负数（向下）就保留它。

附注。我认为您应该获得一个引用刚体组件的变量，以尽量减少 GetComponent 调用。

Vector3 v = rb.velocity; //get the velocity
v.y = v.y > 0 ? 0 : v.y; //set to 0 if positive
rb.velocity = v; //apply the velocity

您可以检查位置是否达到阈值以及对象当前是否正在向上移动

[SerializeField] private Rigidbody rb;
[SerializeField] private float maxY;

private void Awake()
{
    if(!rb) rb = GetComponent<Rigidbody>();
}

private void FixedUpdate()
{
    var velocity = rb.velocity; 
    if(rb.position.y >= maxY && velocity.y > 0) 
    { 
        velocity.y = 0; 
        rb.velocity = velocity; 
    }
}

rigid-bodies unity3d unity3d velocity velocity