问题描述
我创建了一个简单的运输车（把它想象成一个带轮子的盒子），我有两个独立的 TransporterFleet，每个都包含一个这些简单的运输代理。在 TransporterFleet 块中，我指定了“到障碍物的最小距离”= 0.5 米；然而，当模拟运行时，两个独立的运输车不时地相互碰撞。
请注意，我有两个单独的 TransporterFleet 块，因为每个传输器都有它不能走的某些路径。
我可以修改/添加什么以使这些传输器永远不会发生碰撞？
解决方法
我遇到了同样的问题，AL 支持的建议是增加运输车的减速。如果您有默认值 (1 m/s2)，则可能传输速度不够快...
