为什么我不能在四边形上渲染我的深度图？

编程问答 2022-05-28

问题描述

一些介绍：

我目前正在尝试了解如何将深度图转换为点云。为了做到这一点，我像往常一样渲染场景并生成深度图。从深度图中，我尝试从给定的相机角度将场景重新创建为点云。

为了做到这一点，我创建了一个 FBO，以便我可以在纹理上渲染场景的深度图。深度图在纹理上渲染成功。我知道它已经完成，因为我能够使用 glGetTexImage 从深度纹理生成点云并转换获取的数据。

问题：

出于演示目的，我希望深度图在单独的窗口中可见。所以，我刚刚创建了一个简单的着色器来在四边形上绘制深度贴图纹理。然而，不是在四边形上绘制深度纹理，绘制的纹理是使用 GlBindTexture 绑定的最后一个纹理。例如：

 gluseProgram(simpleTextureViewerProgram);
 glBindVertexArray(quadVAO);
 glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
 glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,randomTexture);
 glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,depthTexture);
 gluniform1i(quadTextureSampler,0);
 glDrawArrays(GL_TRIANGLES,6);

上面的代码在四边形上呈现“randomTexure”而不是“depthTexture”。正如我之前所说，“depthTexture”是我在 glGetTexImage 中使用的，因此它确实包含深度图。

我可能错了，但如果我不得不猜测，那么最后一个 GlBindTexture 命令就会失败，问题是“depthTexture”不是 RGB 纹理，而是深度分量纹理。这是原因吗？那么如何在四边形上绘制我的深度图？

解决方法

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