问题描述
我想在地下放置一个物体。 我应该如何在urdf中定义它？ 另外，如果可能，请告诉我。
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。
小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）
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