在 VIO SLAM 系统中评估算法时，会使用基准数据进行评估。 对于大多数评估结果，计算并返回平移误差和旋转误差。 这两个结果哪个更重要？ 我个人认为翻译错误更重要，但没有明显的原因。 所以我问一个问题。 如果您能给我任何建议，我将不胜感激。
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