问题描述
我有一台罗技 PTZ Pro 2。我们用它来记录和流式传输教堂服务。它具有出色的 10 倍变焦。但是在 10m 的距离上使用变焦迫使我以极其准确的方式控制平移/倾斜。
我的第一次尝试是使用相机控制界面的 CameraControl_Pan 和 CameraControl_Tilt，但它们没有实现。
目前我可以通过两种方式控制平移和倾斜：
方法 1： 或者我可以使用 Logitech 的自定义属性来控制平移倾斜运动。可以在 x 和 y 轴上以 -1 或 -1 的步长控制电机（使用 Logitech 定义的 KsProperty 属性）。
方法 2： 另一种方法是通过 KsProperty / KSPROPERTY_CAMERACONTROL_PAN_RELATIVE 和 KSPROPERTY_CAMERACONTROL_TILT_RELATIVE 使用相机控制。
但是使用这种方式，我可以启动电机，也可以停止电机。我需要在运动开始和停止之间至少睡眠 55-75 毫秒。当开始和停止之间的时间很短时，什么也不会发生。我想让动作尽可能小。为了使开始和停止之间的延迟尽可能准确，我使用轮询 QueryPerformanceCounter。 （Sleep/SleepEx 不够细化）。
实际上方法 1 和方法 2 的区别在于，当我在启动和停止之间使用较小的时间值时，方法 2（使用电机控制）更准确。但是使用一个小的时间点，当按下我的小型相机控制应用程序的底部时，我可能会冒着根本没有移动的风险。
Logitech PTZ 摄像机是否有任何已知的其他（可能是自定义的）属性以更准确的方式控制平移和倾斜？或者有没有其他属性可用于控制 PTZ Pro 2 摄像机的平移和倾斜，我错过了？
或者有没有一种方法（其他属性）来定义 PT 电机的步进粒度？
或者有什么软件可以帮助我探索相机界面的无数属性？
编辑 1：
我测试了更多。我的想法是检测电机何时真正启动，获得 KSPROPERTY_CAMERACONTROL_PAN_RELATIVE 或 KSPROPERTY_CAMERACONTROL_TILT_RELATIVE。所以我想在电机开启时开始运动检查属性并从此时开始延迟运动。但是这个属性总是返回 1！所以查询这个属性告诉我：Motor is on！
编辑 2：
在 IAMCameraControl 界面中，当我使用 Get 调用时，只有 PAN_RELATIVE 和 TILT_RELATIVE 返回手动 (2) 控制的标志。所有其他返回自动 (1) 或绝对 (0)。
解决方法
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