如何在 NVIDA Physx 中使用 PxOverlapCallback 进行重叠查询

问题描述

我正在尝试使用 physx 在我的场景中执行重叠查询，但根据文档遇到了问题。我正在关注此处的信息：Scene Queries — NVIDIA PhysX SDK 4.1 Documentation

基于 SDK 指南中的示例，我创建了自己的回调类，继承自 PxOverlapCallback：

    struct OverlapCallback : physx::PxOverlapCallback {
        OverlapCallback(userData* userData)  : physx::PxOverlapCallback(NULL,0)  {
            mUserData = userData;
        }

        physx::PxAgain processtouches(const physx::PxOverlapHit* buffer,physx::PxU32 nbHits) {
            std::cout << "Number of overlap hits: " << nbHits << std::endl;
            return true;
        }

        void finalizeQuery() {
            std::cout << "Finalizing query" << std::endl;
        }

        userData* mUserData;
    };

但是，如果我使用这个回调函数，我会收到来自 physx 的错误：

physx\src\53e20a06fa-b4a222d4bd.clean\physx\source\physx\src\NpSceneQueries.cpp (709)：无效参数：PxScene::overlap() 和 PxBatchQuery::overlap() 调用没有 eANY_HIT 标志需要一个触摸命中缓冲区返回结果。

但是使用回调不是我不需要缓冲区的意义吗？重叠查询的默认标志应该是 eNO_HIT，所以我不确定为什么我会收到这个错误。

预先感谢您提供的任何指示或帮助！

解决方法

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