对齐深度图网格

问题描述

我将 RGB 图像分成 4 个正方形，它们之间有一点重叠。每个方块都被馈送到单目深度估计器，并估计其对应的深度图。然后，我在最终的深度估计中将每个预测拼接在一起。问题是每个深度图都是用未知的比例和移位因子预测的，这意味着它们之间的深度值范围不同，并且它们不匹配，导致结果不完整。

我知道我可以将整个 RGB 图像作为一个整体或降低分辨率，但有时这会导致几何细节丢失。我想保持这种状态。您对如何解释深度图之间的这些未对齐有什么想法吗？是否有可能以某种方式估计应用于每个预测的单目深度估计器的归一化曲线，以便将所有数据集中到相同的比例？

解决方法

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