更改 PLC 中数组的大小

问题描述

是否可以使用 ADS 更改 TwinCAT-PLC 中数组的大小，在本例中为 pyads？

VAR CONSTANT
    min_a   : INT := 1;
    max_a   : INT := 234;
END_VAR
VAR
    array_1: ARRAY[min_a..max_a] OF INT;
END_VAR

然后我想用广告更改常量的值，这可行，但它永远不会更改 plc 中数组的大小。

有人可以帮我吗？

这是我第一次使用 plc 并以结构化文本编写代码...

解决方法

您可以使用 arrays 方法分配特定类型和大小的 __NEW(type,size)，然后使用 __DELETE(pointer) 方法释放内存，如下代码所示：

METHOD myCode
    VAR_INPUT
        myArray : POINTER TO INT;
    END_VAR

    myArray := __NEW(INT,10); // Create array of type INT with size of 10 
    __DELETE(myArray); //Free the memory
    myArray := __NEW(INT,20); // Allocate new memory now with the size of 20
    __DELETE(myArray); //Free the memory

END_METHOD

• 小心这一点，因为您需要使用 __DELETE(pointer) 方法！
• 请注意，如果您像在答案中一样静态声明数组，则无法更改数组的大小。