VxWorks 将结构地址传递给 ioctl

问题描述

我试图将结构的地址作为 ioctl() 的第三个参数传递。当我尝试在 my_ioctl() 中读取结构成员时，我无法访问它们。我在将地址传递给 ioctl() 之前读取地址，然后将 my_ioctl() 中的地址转换为结构指针类型并将其分配给新的指针变量。然后，当我再次读取该地址时，它与我最初传入的地址不匹配。

所以

MY_STRUCT struct;

MY_STRUCT *pStruct = &struct;  

printf("address before ioctl: x%08X\n",(int)pStruct);

if(ioctl(fd,command,(int)pStruct) < 0)

。 . .

然后在驱动程序中

int my_ioctl(struct dev *pDev,int cmd,int arg)

MY_STRUCT *pStruct = (MY_STRUCT*)arg;

printf("addr in ioctl: x08X\n",pStruct);
   
   switch(cmd) 

。 . .

为什么地址会改变？

解决方法

将指针转换为整数是一种不好的做法。例如，在 x86_64 上，一个指针是 8 个字节长，一个整数是 4 个字节长......

根据this document，ioctl()的第三个参数有一个适合目标架构的类型：

第三个参数是可选的，推荐_Vx_ioctl_arg_t类型，那么对于VxWorks 32-bits，这是一个32-bits类型，对于VxWorks 64-bits，这是一个64-bits类型。

,

几个月前我遇到了同样的问题。这里的问题很可能是某些 IOCTL cmds 被 vxWorks 阻止/已经使用（在版本 7 SR620 上测试）。

检查你是否得到 cmd 代码 64。如果你得到 64 作为 cmd 你的地址，你得到的很可能是垃圾。

一位同事检查了通过的 ioctl cmds，发现 cmds 2,3,7,14,15,19,20,21,.. 应该通过，但不能保证这些命令代码对你有用。