将命令列表转换为二进制地址,用于 Arduino 上的 I2C 通信和电机控制

问题描述

如果这是一个格式不佳的问题,我很抱歉,因为我真的不知道从哪里开始,但我的问题是我试图将一组单独的命令链接到二进制(或十六进制)地址以进行 I2C 通信。这是命令代码,所以我可以更好地展示这一点。

    else {    
        digitalWrite(motor1pin1,LOW);                    
    }

   if(commandState == 2){
        digitalWrite(motor1pin2,HIGH);
    }
    
   else {    
        digitalWrite(motor1pin2,LOW);                    
    }

   if(commandState == 3){
        digitalWrite(motor2pin1,HIGH);
    }
    
   else {    
        digitalWrite(motor2pin1,LOW);                    
    }

     
   if(commandState == 4){
        digitalWrite(motor2pin2,HIGH);
    }
    
   else {    
        digitalWrite(motor2pin2,LOW);                    
    }

     
   if(commandState == 5){
        digitalWrite(motor1pin1,HIGH);
    }

我想要做的是有一个二进制或十六进制地址,我可以通过 I2C 发送它可以同时控制多个引脚。再次为措辞不当而道歉,所以请不要犹豫,提出任何问题。提前致谢!

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法,小编努力寻找整理中!

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