在 RTOS 上的嵌入式开发环境中，我什么时候应该使用事件处理程序，什么时候应该使用任务？

编程问答 2022-05-28

问题描述

我开始熟悉使用 ESP-IDF 框架在 ESP32 上的开发，这也是我第一次在 freeRTOS 上开发。

我的简单探索性应用程序将涉及响应来自两个不同来源的输入：与我的开发计算机的串行连接，以及与 MQTT 客户端的连接（例如）。

在 freeRTOS 上阅读 introductory materials 似乎表明我应该创建单独的任务来监视和处理每个输入源。

但是，ESP-IDF（构建在 freeRTOS 之上）中的 @L_502_1@ 不包含对 xTaskCreate 或 vTaskStartScheduler() 的调用。相反，我看到在事件循环中注册了事件句柄和回调：

static esp_err_t mqtt_event_handler_cb(esp_mqtt_event_handle_t event)
{
    esp_mqtt_client_handle_t client = event->client;
    int msg_id;
    static int cnt = 0;
    // your_context_t *context = event->context;
    switch (event->event_id) {
        case MQTT_EVENT_CONNECTED:
            ESP_LOGI(TAG,"MQTT_EVENT_CONNECTED");
            //... Some other actions ...
            break;
        case MQTT_EVENT_disCONNECTED:
            ESP_LOGI(TAG,"MQTT_EVENT_disCONNECTED");
            break;
        case MQTT_EVENT_SUBSCRIbed:
            ESP_LOGI(TAG,"MQTT_EVENT_SUBSCRIbed,msg_id=%d",event->msg_id);
            //... Some other actions ...
            break;
        default:
            ESP_LOGI(TAG,"Other event id:%d",event->event_id);
            break;
    }
    return ESP_OK;
}

static void mqtt_event_handler(void *handler_args,esp_event_base_t base,int32_t event_id,void *event_data) {
    ESP_LOGD(TAG,"Event dispatched from event loop base=%s,event_id=%d",base,event_id);
    mqtt_event_handler_cb(event_data);
}

static void mqtt_app_start(void)
{
    const esp_mqtt_client_config_t mqtt_cfg = {
        .uri = CONfig_broKER_URI,.cert_pem = (const char *)mqtt_eclipse_org_pem_start,};

    esp_mqtt_client_handle_t client = esp_mqtt_client_init(&mqtt_cfg);
    esp_mqtt_client_register_event(client,ESP_EVENT_ANY_ID,mqtt_event_handler,client);
    esp_mqtt_client_start(client);
}
void app_main(void)
{
    ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_init());
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());

    /* This helper function configures Wi-Fi or Ethernet,as selected in menuconfig.
     * Read "Establishing Wi-Fi or Ethernet Connection" section in
     * examples/protocols/README.md for more @R_433_4045@ion about this function.
     */
    ESP_ERROR_CHECK(example_connect());
    mqtt_app_start();
}

我不明白为什么 ESP-IDF 会将事件循环结构强加于似乎是一种专门构建的方法之上，以管理代码块之间的共享处理器时间以响应外部事件。我怀疑我错过了一个关键的理解，它明确了每个工具（事件循环和任务管理器）适用的范围/上下文。

最终，我的下一步将是创建我自己的任务或创建我自己的事件，以通过串行处理来自我的开发机器的输入。哪一个？

解决方法

请记住，ESP IDF 示例的目的是以最简单的方式演示特定子系统 API 的用法。为此，他们忽略了在构建真正的软件架构时可能变得很重要的不必要的细节:)

在这种情况下，MQTT 库使用 Event Loop Library (ELL)，它是 Espressif 提供的抽象事件处理程序服务，以简化您的生活。它在一个专门的任务中执行。 ELL 发出的任何事件回调都在此专用任务中运行，由所有从 ELL 接收回调的模块共享。

这是一种妥协。如果您有许多轻量级（即不阻塞它们运行的​​任务）事件处理程序，它们不是实时关键的，那么在单个任务中执行它们是节省资源的好方法。它还支持相当简单的架构。

如果您需要做任何“重”（即阻止任务）作为对事件的响应，则不应在 ELL 任务中执行此操作。创建您自己的处理线程并让 ELL 事件处理程序在那里发布一条消息即可开始处理。

它与 UART 大致相同 - Espressif 的驱动程序创建一个任务，并在那里执行“数据接收”处理程序。所以你的问题的答案是：如果你需要阻止一个任务，为此目的创建你自己的任务，并将处理从事件处理程序推迟到那里。如果没有，请随意搭载 UART 或 ELL 任务的事件处理程序。

esp-idfesp32eventsfreertostask