在 webots 中将对象固定在它们的位置

问题描述

我正在尝试将两个不同的固体物体放在 webots 的桌子上，然后再移动它们。他们安静相似但又不一样。虽然其中一个物体的位置很好，但另一个物体不稳定并且在其位置周围奇怪地移动（我已经将其放置在靠近和远离稳定物体的位置，但结果是相同的）。

有谁知道我怎样才能让第二个物体也静止不动？

附加信息：对于每个对象，我都使用了自己的几何图形对其进行了界定，如下所示：

geometry DEF object1 IndexedFaceSet{
...
}

 boundingObject USE object1

物理定义如下：

physics Physics {
      density -1
      mass 0.3
    }

附言我相信我的问题与 Webots world disintegration 不同，因为我没有收到任何警告并且对象没有飞行而是围绕其位置移动。我也移除了稳定的物体，但第二个物体（世界上唯一的）没有稳定。

解决方法

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