pthread_attr_setschedparam() 返回无效参数……Linux、C、Ubuntu 18.04.4

问题描述

大家好！

我无法通过代码中的这一点。 我怀疑这是资源限制方面的操作系统问题？

我看到消息来源说 RTPRIO 0 最低，99 最高。 ... 以及其他相反的说法。

我似乎无法找到关于内核在进程中获得近乎实时线程的位置的良好参考。

我曾希望有一个 4 核处理器，其中一个核专用于以下代码中的串行线程。 此外，当该串行线程进行系统调用时……专用内核会将任务切换到该系统调用。

任何建议和帮助将不胜感激。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>
#include <signal.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/resource.h>



//-----------------------------------
// signal Handler stuff.
//-----------------------------------
static
struct  sigaction mySigActTerm;

volatile
int     myTerminate = 0;

void terminateHandler(int signum,siginfo_t *info,void *ptr)
{
  // set a flag here and get out.
  myTerminate = 1;
}



void getNowTime(char* str)
{
  time_t    rawtime;
  time(&rawtime);
  ctime_r(&rawtime,str);

  // clobber the unwanted newline.
  str[24] = '\0';
}



void myResLimit()
{
  struct
  rlimit    proclimit;

  char      strNowTime[26];

  getrlimit(RLIMIT_RTTIME,&proclimit);
  getNowTime(strNowTime);
  fprintf(stderr,"%s - RLIMIT_RTTIME: soft=%lld,hard=%lld\n",strNowTime,(long long) proclimit.rlim_cur,(long long)proclimit.rlim_max);

  getrlimit(RLIMIT_RTPRIO,"%s - RLIMIT_RTPRIO: soft=%lld,(long long) proclimit.rlim_max);

  getrlimit(RLIMIT_cpu,"%s - RLIMIT_cpu: soft=%lld,(long long) proclimit.rlim_max);
}



void*   serialThread(void* arg)
{
    while (1) {
        
    }
}



//-----------------------------------
// the one and only MAIN.
//-----------------------------------
int main()
{
  //-----------------------------------------------
  // locals.
  int               rtn;

  char              strNowTime[26];

  pthread_t         serialThdID;

  pthread_attr_t    serialAttr;

  struct
  sched_param       serialParam;


  //-----------------------------------------------
  // Log OS resource limits.
  myResLimit();

  //-----------------------------------------------
  // initialize the signals struct.
  // ... and setup signals.
  memset(&mySigActTerm,sizeof(mySigActTerm));
  mySigActTerm.sa_sigaction = terminateHandler;
  mySigActTerm.sa_flags = SA_SIGINFO;

  sigaction(SIGTERM,&mySigActTerm,NULL);


  //-----------------------------------------------
  // set initial default pthread attr values.
  if ((rtn = pthread_attr_init(&serialAttr)) != 0) {
    getNowTime(strNowTime);
    fprintf(stderr,"%s - main() - pthread_attr_init()\n%s\n",strerror(rtn));
    exit(EXIT_FAILURE);
  }

  //-----------------------------------------------
  // set for best near real time policy.
  if ((rtn = pthread_attr_setschedpolicy(&serialAttr,SCHED_FIFO)) !=0) {
    getNowTime(strNowTime);
    fprintf(stderr,"%s - main() - pthread_attr_setschedpolicy()\n%s\n",strerror(rtn));
    exit(EXIT_FAILURE);
  }

  //-----------------------------------------------
  // set to explicit inherit or attr obj will be ignored.
  if ((rtn = pthread_attr_setinheritsched(&serialAttr,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED)) !=0) {
    getNowTime(strNowTime);
    fprintf(stderr,"%s - main() - pthread_attr_setinheritsched()\n%s\n",strerror(rtn));
    exit(EXIT_FAILURE);
  }

  //-----------------------------------------------
  // set to un-limited thread priority.
  serialParam.sched_priority = 0;
  if ((rtn = pthread_attr_setschedparam(&serialAttr,&serialParam)) !=0) {
    getNowTime(strNowTime);
    fprintf(stderr,"%s - main() - pthread_attr_setschedparam()\n%s\n",strerror(rtn));
    exit(EXIT_FAILURE);
  }

  //-----------------------------------------------
  // start the new thread.
  if ((rtn = pthread_create(&serialThdID,&serialAttr,serialThread,NULL)) == 0) {
    getNowTime(strNowTime);
    fprintf(stderr,"%s - starting serial thread.\n",strNowTime);
  }
  else {
    getNowTime(strNowTime);
    fprintf(stderr,"%s - main() - pthread_create() returned %d\n%s\n",rtn,strerror(rtn));
    exit(EXIT_FAILURE);
  }

  //-----------------------------------------------
  // no need to keep this junk if pthread_create() succeeded.
  if ((rtn = pthread_attr_destroy(&serialAttr)) != 0) {
    getNowTime(strNowTime);
    fprintf(stderr,"%s - main() - pthread_attr_destroy()\n%s\n",strerror(rtn));
  }




  while (myTerminate == 0) {

  }
}

输出为：

• 日期时间 - RLIMIT_RTTIME：软=-1，硬=-1
• 日期时间 - RLIMIT_RTPRIO：软=-1，硬=-1
• dateTime - RLIMIT_cpu：软=-1，硬=-1
• dateTime - main() - pthread_attr_setschedparam()
• 无效参数

解决方法

您试图将调度优先级 0 与无效的 SCHED_FIFO 调度策略一起使用。

您正在使用 SCHED_FIFO 将调度策略设置为 pthread_attr_setschedpolicy。该函数的手册页指出：

策略支持的值为 SCHED_FIFO、SCHED_RR 和 SCHED_OTHER，其语义在 sched_setscheduler(2) 中描述。

sched_setscheduler 的手册页进一步说明了 SCHED_FIFO 的以下内容：

SCHED_FIFO 只能在静态优先级高于 0 的情况下使用，这意味着当 SCHED_FIFO 进程变为可运行时，它将始终 立即抢占任何当前正在运行的 SCHED_OTHER、SCHED_BATCH 或 SCHED_IDLE 进程。 SCHED_FIFO 是一种简单的调度算法，没有 时间切片。

因此，对 serialParam.sched_priority 使用大于 0 的值会起作用。