带有特定标记的 OpenCV 自定义 Aruco 词典？

问题描述

出于性能原因，我想使用只包含一组特定的 20 个 aruco 标记的 aruco 字典。我在自定义词典中需要的 20 个标记已经选择，并且来自预定义的词典 DICT_6X6_250。

我一直在这里阅读文档：https://docs.opencv.org/master/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html

在“手动字典生成”部分下，它给出了一些提示，但缺少一个关键细节：
如何在预先定义的字典中获取给定标记 id 的标记位？

如果我可以在预定义的字典中获得给定标记 Id 的相应标记位，那么我可以将这些标记添加到我的自定义字典中。我不明白为什么没有这个 API（比如 Mat Dictionary::getMarkerBitsById(int markerId) ），这让我觉得我可能缺少一些基本的东西。

感谢任何帮助！

解决方法

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