问题描述
我使用 Android 设备（小米 Mi9-SE (Android 10) 和华为 P10 (Android 9)）来收集骑自行车的运动数据。因此，我正在测量 i.a 旋转矢量，它描述了智能手机相对于地球参考系 (android documentation) 的旋转。
传感器返回四个值，将旋转表示为四元数 (w,x,y,z)。
在我的实验中，我用两个智能手机记录了一次自行车骑行，这两个智能手机以相同的对齐方式相互粘在一起。当我以数字方式绘制旋转传感器的返回值时，它们似乎在某些阶段相似而在其他阶段不同（参见 1、2）
然而，当处于不同的阶段时（例如~22:12:30h），旋转似乎仍然以某种方式相同，但轴交换了。我绘制了两个相应的旋转（参见 3、4）。如果 x 和 y 轴交换并镜像到新的 y 上，则旋转将变得相似。我想知道这种行为是由于不准确/坏的传感器还是我错过了使用四元数的东西。
如果有人能告诉我，如果/哪里我错过了一点，那就太好了。
解决方法
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