如何将 FrameSet 对象从 Android Java 代码传递到 NDK C/C++ 代码？

问题描述

我正在构建一个 Android 应用程序，

1. 在android java代码中获取框架集(com.intel.realsense.librealsense.FrameSet)，
2. 然后将框架集传递给一些现有的 C++ 代码以进行进一步处理。 C++ 处理函数采用 rs2::frameset 参数。 我的问题是：如何将 Java com.intel.realsense.librealsense.FrameSet 对象传递给 C++ 代码，获取 C++ rs2::frameset 对象以便我可以使用现有的 C++ 处理函数？提前致谢！

PS：我看到在 librealsense 的 FrameSet.java 文件中，声明了几个本机函数（例如 nFrameCount、nExtractFrame 等）。但是在相应的 CPP 文件 (android/jni/frameset.cpp) 中，似乎 jlong 从 android 传递到本机代码的“句柄”被转换为指向 rs2_frame 的指针（例如 reinterpret_cast<rs2_frame *>(handle) ）。为什么不是 frameset 指针，我怎样才能获得 frameset 指针？

解决方法

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