如何在 petalinux 的自定义应用程序中使用 axi dma 内核模块？

问题描述

我正在尝试使用 (Github repo) 提供的 Xilinx-axidma 驱动程序 bperez77 构建 axidma-benchmark 应用程序。

我正在使用 Petalinux 20.2 为我的自定义项目构建 Linux。 在新版本的内核中，一些功能发生了变化，我在运行 petalinux-build 时出现了一些错误。我按照 here 所述更改了驱动程序文件并成功构建了内核模块。

在下面，我通过运行来创建自定义应用程序：

petalinux-create -t apps --name axidma-benchmark --enable 

然后我将应用程序文件复制到 recipes-apps 目录中，并将所有 C 和头文件附加到 axidma-benchmark.bb 中的 SRC_URI 列表中：

SRC_URI = "file://axidma-benchmark.c \
       file://axidma_ioctl.h \
       file://conversion.h \
       file://libaxidma.h \
       file://util.c \
       file://util.h \
       file://Makefile \
      "

然后我将 APP_OBJS += util.o 添加到 Makefile 并通过运行来构建应用程序：

petalinux-build -c axidma-benchmark

但是我遇到了这些错误：

错误：axidma-benchmark-1.0-r0 do_compile：oe_runmake 失败 错误：axidma-benchmark-1.0-r0 do_compile：执行'/media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/temp /run.do_compile.21635' 失败，退出代码 1： aarch64-xilinx-linux-gcc -march=armv8-a+crc -mtune=cortex-a72.cortex-a53 -fstack-protector-strong -D_FORTIFY_SOURCE=2 -Wformat -Wformat-security -Werror=format-security --sysroot =/media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot -o axidma-benchmark axidma-benchmark.o util .o -Wl,-O1 -Wl,--hash-style=gnu -Wl,--as-needed -fstack-protector-strong -Wl,-z,relro,now /media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-xilinx-linux /../../libexec/aarch64-xilinx-linux/gcc/aarch64-xilinx-linux/9.2.0/ld：axidma-benchmark.o：在函数main': /usr/src/debug/axidma-benchmark/1.0-r0/axidma-benchmark.c:491: undefined reference to axidma_init'中 /media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-xilinx-linux /../../libexec/aarch64-xilinx-linux/gcc/aarch64-xilinx-linux/9.2.0/ld: /usr/src/debug/axidma-benchmark/1.0-r0/axidma-benchmark.c: 499：未定义对 axidma_malloc' /media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/../../libexec/aarch64-xilinx-linux/gcc/aarch64-xilinx-linux/9.2.0/ld: /usr/src/debug/axidma-benchmark/1.0-r0/axidma-benchmark.c:505: undefined reference to axidma_malloc' 的引用 /media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-xilinx-linux /../../libexec/aarch64-xilinx-linux/gcc/aarch64-xilinx-linux/9.2.0/ld: /usr/src/debug/axidma-benchmark/1.0-r0/axidma-benchmark.c: 514：未定义对 axidma_get_vdma_tx' /media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/../../libexec/aarch64-xilinx-linux/gcc/aarch64-xilinx-linux/9.2.0/ld: /usr/src/debug/axidma-benchmark/1.0-r0/axidma-benchmark.c:515: undefined reference to axidma_get_vdma_rx' 的引用 /media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-xilinx-linux /../../libexec/aarch64-xilinx-linux/gcc/aarch64-xilinx-linux/9.2.0/ld: axidma-benchmark.o: 在函数 single_transfer_test': /usr/src/debug/axidma-benchmark/1.0-r0/axidma-benchmark.c:396: undefined reference to axidma_twoway_transfer' /media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-xilinx-linux /../../libexec/aarch64-xilinx-linux/gcc/aarch64-xilinx-linux/9.2.0/ld：axidma-benchmark.o：在函数main': /usr/src/debug/axidma-benchmark/1.0-r0/axidma-benchmark.c:558: undefined reference to axidma_free'中 /media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-xilinx-linux /../../libexec/aarch64-xilinx-linux/gcc/aarch64-xilinx-linux/9.2.0/ld: /usr/src/debug/axidma-benchmark/1.0-r0/axidma-benchmark.c: 560：未定义对 axidma_free' /media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/../../libexec/aarch64-xilinx-linux/gcc/aarch64-xilinx-linux/9.2.0/ld: /usr/src/debug/axidma-benchmark/1.0-r0/axidma-benchmark.c:562: undefined reference to axidma_destroy 的引用 /media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-xilinx-linux /../../libexec/aarch64-xilinx-linux/gcc/aarch64-xilinx-linux/9.2.0/ld: /usr/src/debug/axidma-benchmark/1.0-r0/axidma-benchmark.c: 519：对 axidma_get_dma_tx' /media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/../../libexec/aarch64-xilinx-linux/gcc/aarch64-xilinx-linux/9.2.0/ld: /usr/src/debug/axidma-benchmark/1.0-r0/axidma-benchmark.c:520: undefined reference to axidma_get_dma_rx' 的未定义引用 /media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/recipe-sysroot-native/usr/bin/aarch64-xilinx-linux /../../libexec/aarch64-xilinx-linux/gcc/aarch64-xilinx-linux/9.2.0/ld: axidma-benchmark.o: 在函数 time_dma': /usr/src/debug/axidma-benchmark/1.0-r0/axidma-benchmark.c:426: undefined reference to axidma_twoway_transfer' collect2: 错误: ld 返回 1 个退出状态 make: *** [Makefile:12: axidma-benchmark] 错误 1 警告：/media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/temp/run.do_compile.21635:1 exit 1 from '出口 1' 错误：故障日志文件存储在：/media/fpgaws/projects/DevelopmentLab/build/apu/ultrazed7ev/build/tmp/work/aarch64-xilinx-linux/axidma-benchmark/1.0-r0/temp/log.do_compile.21635

我的错误是什么？

解决方法

我忘记将 libaxidma.c 文件添加到文件目录中。通过添加此文件，应用程序构建成功。