STM32立方体接收中断数据

编程问答 2022-05-27

问题描述

我使用的是 STM32L07x8 芯片和 stcube 的 HAL 驱动程序。我无法以任何方式使 uart 在中断模式下工作。在阻塞模式下它工作正常。我试过类似的东西

__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle_RAdio,UART_IT_RXNE);
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,2);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

在我启用 UART 之前或之后。 USART1_IRQHandler() 函数或 HAL_UART_RxCpltCallback 永远不会被调用。 CR1 中的 RXNE 位使能。我只希望我的程序等待，直到它在 UART 中接收到一口数据。 我试着打电话

HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle,(uint8_t *) rxBuffer,1);

在主循环之前，在主循环期间，仍然什么都没有。我完全不明白这个 HAL 是如何工作的。我发现的所有例子都没有做。我只需要我的程序等待一些特定的字符通过 UART 来，然后做几个步骤，然后再次等待这些字符。

    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    UartHandle_RAdio.Instance = USART1;
    UartHandle_RAdio.Init.Baudrate = 115200; // 9600;
    UartHandle_RAdio.Init.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
    UartHandle_RAdio.Init.StopBits = USART_STOPBITS_1;
    UartHandle_RAdio.Init.Parity = USART_PARITY_NONE;
    UartHandle_RAdio.Init.Mode = USART_MODE_TX_RX;

//  __HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle_RAdio,2);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

    if (HAL_UART_DeInit(&UartHandle_RAdio) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }

    if (HAL_UART_Init(&UartHandle_RAdio) != HAL_OK) {
        Error_Handler();
    }

解决方法

我的 STM32F4 的 USART 配置：

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */

  /* USER CODE END USART2_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */

  /* USER CODE END USART2_Init 1 */
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */

  /* USER CODE END USART2_Init 2 */

}
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(huart->Instance==USART2)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART2_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART2 GPIO Configuration
    PA2     ------> USART2_TX
    PA3     ------> USART2_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

    /* USART2 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART2_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USART2_MspInit 1 */
  }

}

在 stm32f4xx_it.c 中：

void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
    rxCmplt = 1;
}

在 main.c 中：

MX_USART2_UART_Init();
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,rxData,20);
  while (1)
  {
    if(rxCmplt != 0) {
        rxCmplt = 0;
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2,20);
    }
  }

我已经在 STM32F4 上测试过，它工作正常。

embeddedinterruptstm32stm32stm32cubemxuart