Contiki:如何在不同的 RPL 目标函数之间切换?

问题描述

在 Contiki 3.0 中,可以通过修改文件 Makefile.rpl 来更改 RPL 目标函数

如何在 Contiki 3.x 或 Contiki-NG 中执行此操作?

解决方法

您可以通过修改编译时配置来做到这一点。例如,要从默认的 RPL 目标函数 (MRHOF) 切换到 OF0,请将这些行添加到 project-conf.h

#define RPL_CONF_OF_OCP RPL_OCP_OF0 /* tells to use OF0 for DAGs rooted at this node */
#define RPL_CONF_SUPPORTED_OFS {&rpl_of0,&rpl_mrhof} /* tells to compile in support for both OF0 and MRHOF */

然后,您可以通过 viewconf 工具验证您是否正在使用选定的目标函数:

$ make viewconf
...
##### "RPL_CONF_OF_OCP": __________________________ == RPL_OCP_OF0
...