我将如何根据四个 vector3 点旋转对象？

问题描述

我目前正在研究程序动画，试图了解基本原理以及如何更好地实现它。我一直在想如何根据它的腿来旋转这个四足动物的身体。我知道我必须得到两腿之间的距离，但我不明白如何将其转换为四元数/旋转值并将其应用于身体的中心！

任何建议或帮助将不胜感激！谢谢！

解决方法

首先，我将使用您的计算来确定前臀部和左后臀部的理想位置。然后，我会使用一些向量数学和 Quaternion.LookRotation 来求解旋转：

Quaternion GetBodyRotation(Vector3 frontLeftLegWorldPosition,Vector3 frontRightLegWorldPosition,Vector3 rearLeftLegWorldPosition)
{
    Vector3 localForward = frontLeftLegWorldPosition - rearLeftLegWorldPosition;
    Vector3 localRight = frontRightLegWorldPosition - frontLeftLegWorldPosition;
    Vector3 localUp = Vector3.Cross(localForward,localRight);
    
    return Quaternion.LookRotation(localForward,localUp);
}

然后，我会使用 bodyTransform.rotation = resultOfAboveMethod; 将该旋转应用于身体。

然后，假设左后臀部和右前臀部旋转对称，您可以设置身体的位置，使其在右前臀部和左后臀部之间使用bodyTransform.position = 0.5f * (frontRightLegWorldPosition + rearLeftLegWorldPosition);