问题描述
我正在开发一个 Python 项目，该项目应该使用 rospy python 模块捕获原始 UDP 包、解码它们并将解码后的数据发布到 ROS 主题中。为了捕获网络包，我使用了 Scapy。
问题是，
为了使用 Scapy 创建原始套接字，我必须使用 sudo 运行我的 py 文件；然而， 为了导入 rospy，我不得用 sudo 运行我的 py 文件。因此，我无法在单个 Python 脚本中导入和使用这两个模块。
出于性能方面的考虑，我不想将这两个脚本分成两个不同的 Python 脚本并使用文件或数据库在彼此之间传递数据。
到目前为止，我已经尝试过这个，来自 link :
setcap cap_net_raw=eip /usr/bin/python3.5
setcap cap_net_raw=eip /usr/bin/tcpdump
此后，我可以在没有root权限的情况下使用Scapy，但由于某些原因，ROS安装已损坏，因此这也不是解决方案。
我该如何解决这个问题？有什么建议吗？
我在 Ubuntu 16.04 上使用 Python 3.5
解决方法
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