问题描述
我正在尝试使用 Yocto 将 ROS 安装到嵌入式设备（imx8m-mini variscite dart）中。我已经将所需的 ROS 包添加到 Yocto 环境中并生成了一个根文件系统。我已经在我的 bash 环境中获取了 setup.bash 脚本，然后当我执行“catkin_make”时，我收到这样的错误，
root@imx8mm-var-dart:~/catkin_ws# catkin_make
Base path: /home/root/catkin_ws
Source space: /home/root/catkin_ws/src
Build space: /home/root/catkin_ws/build
Devel space: /home/root/catkin_ws/devel
Install space: /home/root/catkin_ws/install
创建顶级 cmake 文件失败： 无法在任何工作区或相关工作区中找到文件 "toplevel.cmake"，检查以下路径：
/home/root/catkin_ws/src/catkin/cmake/toplevel.cmake
/opt/ros/melodic/catkin/cmake/toplevel.cmake
/opt/ros/melodic/lib/python2.7/cmake/toplevel.cmake
/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake
/opt/ros/melodic/lib/share/catkin/cmake/toplevel.cmake
因此，catkin_ws 下的目录 build、devel 和 src 是空的。
你有解决这个问题的想法吗？
谢谢。
解决方法
将以下包添加到Yocto build后问题解决。
catkin-dev
我把这个问题留在这里以防其他人遇到同样的问题。