问题描述
我正在使用“.las”文件中的点云数据集。这是数据集的链接。 This is a link 到数据集中的示例文件。该文件包含每个点的 GPS 周时间。文件中 GPS 时间范围为 55449082.421688 到 55488872.904376（小数点前 8 位）。如何在 C++ 中解释这个 GPS 时间？ 另一方面，有一个与数据集关联的trajectory file，它列出了带有GPS时间的事件，但轨迹文件中列出的GPS时间只有11位，小数点前只有5位。这是 GPS 时间的不同格式吗？ 如何将“.las”文件中的 GPS 时间与轨迹文件中的 GPS 时间关联起来？
解决方法
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