实时关键点检测算法

问题描述

我需要在监控摄像头下测量传送带的速度。腰带穿了几年基本没什么质感了,腰带上面什么都没有,甚至很难看出腰带在动。

我正在尝试将此问题作为对象跟踪问题来解决:

  1. 找到腰带上的一些关键点/对象。
  2. 使用 OpenCV 的中值流跟踪器跟踪这些关键点/对象。
  3. 逆透视变换并获得 3D 空间中的速度。

如果第 1 步中的关键点/对象是手动给出的,第 2 步和第 3 步工作得很好,但我在自动查找关键点时遇到了性能问题:关键点检测花费 60 毫秒以上,即使我将图像裁剪成非常小的图像。我尝试了在 OpenCV 中实现的 SURF 和 ORB,都不够快。

还有其他更快的选择吗?

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法,小编努力寻找整理中!

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