如何在python中叠加具有多个校准相机的同一场景的两个实时图像

问题描述


我有多个彼此靠近的摄像机,看着同一个场景。 我可以校准所有这些(一次 - 目前使用 openCV 算法)。
我现在想要做的是,例如叠加以下内容: 让一个摄像头是 LIDAR 深度,第二个是灰度,第三个是红外摄像头。我现在想以图像格式覆盖“灰度场景”,深度和红外信息位于正确的像素上。 (类似于许多 3D 相机带来的深度灰度叠加)。 相机有不同的开启角度和分辨率。

我感谢任何提示评论:-) 干杯。

解决方法

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