问题描述
我已经使用我的 nucleo-g070 板(不是 systick)上的一个基本定时器编写了一个延迟函数。默认时钟是 16MHz(如果我查询 APB1 频率,我会得到 16000000)。但是,LED 的闪烁速度太快(几乎快到看不见),所以确实有问题。
代码如下:
void delay_setup(void) {
rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM6);
timer_set_prescaler(TIM6,rcc_apb1_frequency / 1000000 - 1);
timer_set_period(TIM6,0xffff);
timer_one_shot_mode(TIM6);
}
void delay_us(uint32_t us) {
TIM_ARR(TIM6) = us;
TIM_EGR(TIM6) = TIM_EGR_UG;
TIM_CR1(TIM6) |= TIM_CR1_CEN;
while (TIM_CR1(TIM6) & TIM_CR1_CEN);
}
我也尝试过其他计时器,结果相同。然而,奇怪的事情发生了——我错误地写了 TIM2(不知道 MCU 没有),我得到了预期的 1s 延迟。同样,在数据表中没有指定 TIM2。那么这里发生了什么?
解决方法
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