问题描述
我的树莓派上安装了 python 3.7.1。我使用 pyenv 按照以下说明升级到 python 3.9.1：
https://yeti.co/blog/setting-up-a-raspberry-pi-with-raspbian-and-pyenv-running-python-35/
现在，我按照命令 python3 -V 运行 python 3.9.1，但是当我运行我的程序时，我收到错误，因为内置套接字包似乎没有升级到 3.9.1。我可以看到这一点，因为当我在 python3 中运行 dir(socket) 时，我缺少 3.9.1 套接字附加组件（名为 J1939）。
socket模块升级的方法是什么？由于它是一个内置包，我无法使用 pip3 升级它。
谢谢。
解决方法
问题不在于 Python。 socket模块随着python升级而升级。
问题是在树莓派上默认未启用内核模块 can-j1939。
我按照说明在这里添加了一个新的内核模块： https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md#default_configuration
我用 menuconfig 配置内核得到 can-1939
- 网络支持 - 可以总线子系统支持 - SAE J1939
然后我构建了内核模块。
我激活了 can-1939 模块。
sudo modprobe can-j1939
最后一步是手动添加头文件：
sudo cp ~/linux/include/uapi/linux/can.h /usr/include/linux/can.h
sudo cp ~/linux/include/uapi/linux/can/j1939.h /usr/include/linux/can/
下面的链接很有用，但它适用于 debian 而不是 raspberry pi： https://github.com/linux-can/can-utils/blob/master/can-j1939-install-kernel-module.md