IEC61131-3中功能块调用的区别

问题描述

使用 dot 分配参数和作为数组放入功能块有什么区别？

这里以一个简单的代码为例。

Timer1(IN:=TRUE,PT:=T#2S);
IF Timer1.Q THEN
    i:=i+1;
    Timer1.IN:=FALSE;
END_IF

Timer2(IN:=TRUE,PT:=T#2S);
IF Timer2.Q THEN
    j:=j+1;
    Timer2(IN:=FALSE);
END_IF

预计 Timer1 会被此 Timer1.IN:=FALSE; 赋值重置，但什么也没发生，尽管它在代码中将 FALSE 显示为实时值！

任何帮助将不胜感激。

解决方法

只有两个字符会在结果之间产生巨大差异：()。括号表示功能块被调用，表示执行了功能块的实现部分。

为了说明差异，让我制作一个示例功能块来展示差异。

示例

这里我定义了一个具有单个输入 Increment 和单个输出 Count 的功能块。每次调用功能块时，都会运行实现部分的代码。实现部分会将当前的 Count 增加 Increment。

FUNCTION BLOCK FB_Counter 
VAR_INPUT
    Increment : UINT := 1;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Count : UINT := 0;
END_VAR

// Implementation part
Count := Count + Increment; 

让我在程序 counter 中创建此功能块的实例 Runner，以便我们可以看到调用它时会发生什么。

PROGRAM Runner
VAR
    counter : FB_Counter;
END_VAR

counter(); // Count is set to 1 since the function block implementation is called
counter.Increment := 2; // Increment is set to 2,Count is still at 1 since the implementation of the function block is not called.
counter(); // Count is set to 3 since the implementation of the function block is now executed
counter(Increment:=1); // Increment is set back to 1 and the function block is called again,increasing the Count to 4.

如果您使用断点单步执行上述代码，您可以看到每一步都发生了什么。