为什么我不能将输出变量作为参数传递给 IEC61131-3 结构化文本 (TwinCAT3) 中的功能块构造函数？

编程问答 2022-05-25

问题描述

我有一个功能块 A，它有一个变量 output（在 FUNCTION_BLOCK A 方法中定义）和这个 FB_init 方法：

METHOD FB_init : BOOL
    VAR_INPUT
        bInitRetains : BOOL; // if TRUE,the retain variables are initialized (warm start / cold start)
        bInCopyCode : BOOL;  // if TRUE,the instance afterwards gets moved into the copy code (online change)
    END_VAR
    
    VAR_OUTPUT
        output : REAL := 0;
    END_VAR

THIS^.output := output;

当我调用这个构造函数时：

a : A(output => outputLocal);
  • 我收到语法错误：Identifier 'output' not defined。但我确实定义了 构造函数方法中的这个参数。
  • 当我尝试编译项目时，出现另一个错误：No matching FB_init method found for instantiation of A
  • 有谁知道问题出在哪里？以及我如何将变量传递为 功能块的输出参数？
  • 我想基本上将 localoutput 链接到 FB 构造函数中的变量 output（FB A）。

解决方法

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