问题描述
我正在使用最新的 pydrake docker 映像并尝试可视化我的一些结果。 pydrake 中的其他所有内容都可以导入并且运行良好。特别是 pydrake.geometry 中的包由于某种原因无法正确导入。我需要使用许多与 DepthRenderCamera 相关的方法。另一位同事能够在相同的设置中很好地导入所有内容。代码类似于此处的 pydrake 教程。 https://notebooks.gesis.org/binder/jupyter/user/robotlocomotion-drake-qtseq8o3/notebooks/tutorials/rendering_multibody_plant.ipynb 任何指针或帮助表示赞赏！
从 pydrake.geometry.render 导入（ 剪切范围， 深度范围， 深度渲染相机， 渲染相机核心， 渲染标签， MakeRenderEngineVtk， RenderEngineVtkParams， )
解决方法
ClippingRange 绑定直到：
commit 9b7a97b302214002a320088761b4d76196503618
Author: Eric Cousineau <eric.cousineau@tri.global>
Date: Wed Oct 21 18:24:51 2020 -0400
您的 20201013064707 版本太旧 (2020-10-13)。