我正在寻找 AK 协议的标准文档

问题描述

我需要 AK 协议标准文档，例如 ISO / CiA。 例如 CAN 具有 ISO - 11898-1/2/3/4 这样的方式是否有任何标准？可用于 AK 协议的文档？

我用它来控制轮速。

解决方法

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