带有 Spring Boot 项目的 Modbus 脉冲线圈

问题描述

必须在 Spring Boot 上使用 Modbus 协议 实现对 数字 IO 的调用> 项目由 Maven 构建。

它应该是在身体上有一定持续时间（如 5 秒等）的脉冲呼叫

这里是规范的片段：

关于响应和错误的更多信息：

似乎在这个调用应用程序应该表现得像一个主人。在这种情况下，Web Relay 应该像奴隶一样。

我认为采用一些库来与 Modbus 集成比从零开始编写要好得多。

哪种方法更适合在 Spring Boot 中采用此功能？

这是Web Relay manuals。

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更新：

试过answer by KevinHerron

这是代码部分：

@Override
public void callDigitalIO(String ipAddress,String relay) {
    log.debug("call Digital IO by MODBUS");
    checkNotEmpty(ipAddress,relay);

    ModbusTcpMasterConfig config = new ModbusTcpMasterConfig.Builder(ipAddress).build();
    ModbusTcpMaster master = new ModbusTcpMaster(config);
    master.connect();

    ByteBuf buffer = Unpooled.buffer();
    buffer.writeInt(0x00003F00);
    buffer.writeInt(0x000040A0);

    int relayNum = Integer.parseInt(relay);
    WriteMultipleRegistersRequest request = new WriteMultipleRegistersRequest(
            relayNum,0x02 * relayNum,buffer
    );

    log.debug("MODBUS_REQUEST: {}",request);

    master.sendRequest(request,0xFF)
            .whenCompleteAsync((response,ex) -> {
                if (response != null) {
                    log.info("MODBUS_RESPONSE: {}",response);
                } else {
                    log.error("EXECUTION_Failed: {}",ex.getMessage(),ex);
                }
            });

    master.disconnect();
}

在真实设备上尝试了下面的代码片段，输出如下：

2021-02-25 22-07-03.955 [carpark-ex-4] DEBUG c.s.s.dio.ModbusDigitalIoServiceImpl - MODBUS_REQUEST: WriteMultipleRegistersRequest(UnpooledByteBufAllocator$InstrumentedUnpooledUnsafeHeapByteBuf(ridx: 0,widx: 8,cap: 256))
2021-02-25 22-07-03.970 [ForkJoinPool.commonPool-worker-5] ERROR c.s.s.dio.ModbusDigitalIoServiceImpl - EXECUTION_Failed: not connected
java.lang.Exception: not connected
    at com.digitalpetri.netty.fsm.ChannelFsmFactory.lambda$null$2(ChannelFsmFactory.java:115)
    at java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1130)
    at java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:630)
    at java.base/java.lang.Thread.run(Thread.java:832)

只有当我这样做时：

master.sendRequest(request,0xFF).get()

它开始工作了。

解决方法

使用支持 WriteMultipleRegisters 函数的现有库应该很容易实现这一点。

试试https://github.com/digitalpetri/modbus

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如何根据文档截图构建 WriteMultipleRegisters 请求的示例：

class Scratch {

  public static void main(String[] args) throws ExecutionException,InterruptedException {
    ModbusTcpMasterConfig config = new ModbusTcpMasterConfig.Builder("ip_or_hostname").build();
    ModbusTcpMaster master = new ModbusTcpMaster(config);

    master.connect().get();

    ByteBuf buffer = Unpooled.buffer();
    buffer.writeInt(0x00003F00);
    buffer.writeInt(0x000040A0);

    WriteMultipleRegistersRequest request = new WriteMultipleRegistersRequest(
        0x16,0x04,buffer
    );

    master.sendRequest(request,0xFF).get();
  }

}