c# OPC 客户端：OPCGroup.SyncWrite 有时会失败

问题描述

为了连接到 Rockwell Rslinx，我制作了一个 opc 客户端。我只使用了 OPCgroup.SyncRead 和 SyncWrite。一切正常，我从 Rockwell plc 写入和读取标签。为了测试 SyncWrite，我使用了一个正弦波，我在 plc 的趋势页面中正确地看到了它。此外，当我按下表单上的一个按钮时，我会设置一个值，直到我一直按下按钮，当我松开按钮时会返回零（假设是一个脉冲）。该值写入 PLC，我可以在趋势中检查它。然后我以表格形式从 PLC 读回它。为此，我用正弦波的值对 array[0] 充电，用脉冲的值对 array[1] 充电。然后将数组传递给 SyncWrite。所以，正如我所说，一切正常。但现在我不得不添加一个新功能。这是一个二阶系统（T(s) 或二阶滤波器）。我当然使用相同的数组，现在数组 [0] 是过滤器的结果，数组 [1] 又是脉冲。脉冲从 PLC 读回，现在是扰乱系统的力。为了从正弦波计算切换到滤波，我使用了一个按钮，可以交替启用滤波或正弦波。在这里我很疯狂，因为当我切换到过滤器并按下生成要从 plc 读回的脉冲的按钮时，主要是脉冲没有到达 PLC。但最奇怪的是，在 array[1] 中，我看到了脉冲的值。当我在下面的行中设置中断点时，我在调试中看到了这一点同步写入

  public static void Write_synchr(RSIOPC r)
    {
      try
        {
          DataToSend.SetValue(r.array_to_send,1);
          r.RSLinxOPCgroup_w.SyncWrite(1,ref r.SyncServerHandles_w,ref DataToSend,out SyncErrors2);
        }
      catch (Exception e)
        {
          MessageBox.Show(e.ToString(),"Error:  ",MessageBoxButtons.OK,MessageBoxIcon.Error);
        }

    }

更奇怪的是，有时我看到它工作，我不知道如何，但并非总是如此。所以我试图纠正，所以我来到了这一点。当我看到它有时工作时，sw 激活停用滤波器或正弦波的策略是不同的，但在我看来是错误的。事实上，它并不总是有效。在它工作时，我还可以看到并测试滤波器响应脉冲的行为，这很好。

解决方法

我做了很多测试，发现了这种奇怪的行为。如果我使用以下

public float test_second_order_filter()
    {
        force[0] = ... the result of the SyncRead to read the value of the pulse ...
        filter[0] = (float) (-(filter[2] * param_filter[2] / param_filter[0]) - (filter[1] * param_filter[1] / param_filter[0]) +
                     +(force[2] * param_force[2] / param_filter[0]) + (force[1] * param_force[1] / param_filter[0]) +
                        +(force[0] * param_force[0] / param_filter[0]));
        filter[2] = filter[1];
        filter[1] = filter[0];
        force[2] = force[1];
        force[1] = force[0];
        return filter[0];
    }

这正是我必须做的，但行为是我上一篇文章中描述的

然后我尝试了一个简化版本：

public float test_second_order_filter()
    {
        force[0] = ... the result of the SyncRead to read the value of the pulse ...
        filter[0] = (float) (force[0] + filter[2]);
        filter[2] = filter[1];
        filter[1] = filter[0];
        force[2] = force[1];
        force[1] = force[0];
        return filter[0];
    }

（这里的公式没有意义）又没办法

然后我尝试了这个：

public float test_second_order_filter()
    {
        force[0] = ... the result of the SyncRead to read the value of the pulse ...
        filter[0] = (float) (force[0] + 1 + filter[2]);
        filter[2] = filter[1];
        filter[1] = filter[0];
        force[2] = force[1];
        force[1] = force[0];
        return filter[0];
    }

（这里的公式没有意义）发生了一些事情，当我按下按钮时，有时脉冲到达 PLC，我看到 PLC 趋势在移动。来自 ....try ... catch 错误多次导致 SyncWrite 中的访问冲突，但代码不会停止并继续执行某些操作。

然后我尝试了这个：

public float test_second_order_filter()
    {
        force[0] = ... the result of the SyncRead to read the value of the pulse ...
        filter[0] = (float) (force[0] + 0.005 + filter[2]);
        filter[2] = filter[1];
        filter[1] = filter[0];
        force[2] = force[1];
        force[1] = force[0];
        return filter[0];
    }

（这里的公式没有意义）现在系统正在工作（...好的，公式没有意义但它有效）。如果我按下按钮，我会看到 PLC 中的脉冲，该脉冲从表格中的 PLC 本身读回，因此我看到它反映在 force[0] 中。这是我需要做的，但使用第一个代码示例公式。

所以在我看来，这与浮动管理有关。我不能使用 double 类型，因为 SyncRead 和 SyncWrite 都返回错误。

参考我的第一篇文章

public static void Write_synchr(RSIOPC r)
{
  try
    {
      DataToSend.SetValue(r.array_to_send,1);
      r.RSLinxOPCgroup_w.SyncWrite(1,ref r.SyncServerHandles_w,ref DataToSend,out SyncErrors2);
    }
  catch (Exception e)
    {
      MessageBox.Show(e.ToString(),"Error:  ",MessageBoxButtons.OK,MessageBoxIcon.Error);
    }

}

在循环中，我将 r.array_to_send[0] 的值设置为 filter[0] 的值，将 r.array_to_send[1] 的值设置为使用表单中的按钮生成的脉冲值。

我想记住，使用以下公式我完全没有问题

r.array_to_send[0] = (float)(2 * Math.Cos((2 * (1.0 / Time_period[0]) * Math.PI) * t));

问候

我想已经找到原因了。最有可能是浮点管理（有很多关于使用浮点数发生灾难性错误的文献）。可能另外在 OPCAuto.dll Rockwell 包装器 (RsiOpcAuto.dll) 中还有一些带有浮点数的东西。我尝试将滤波器计算的结果除以 10（在 PLC 中，我然后乘以 10），然后除以 100，然后是 1000，最后是 1000'000'000，然后事情变得更好了。我告诉我，在执行 OPCGroup.SyncWrite 时，我有时会收到有关 Rockwell 包装器中某些访问冲突的错误。当我开始除以 10 的幂时，我收到错误的频率降低了。可能解决方案是截断任何计算的结果，特别是在减法时。我读到减法是指近似导致那些灾难性错误。

c#c#opc opc opc